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  • 中科大自主研发的机器人可自主做家政
  • 时间:2013/11/18 14:20:41 | 人?#34892;?#36259; | 评分:3 | 收藏:

可佳机器人将一瓶饮?#31995;?#32473;坐在沙发上的同学

可佳智能服务机器人现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等,这些技术?#30431;?#19981;会再犯“认错人”、“跟丢人”的错误。

“我把你要的饮料拿来啦,请接好! ”……昨日上午,中科大机器人团队演示了智能服务机器人可佳工程的最新进展,这段时间里,可佳又掌握了不少新技能。

可佳智能服务机器人是中科大自主研制的,2011年以来在国际服务机器人标准测试中,保持世界前五的领先优势,并获得2013年主体测试总分第一。当天的演示在一个常见的家庭环境中进行,大家在“家”里或站或坐,需要服务时可佳挥手,可佳就会走过去,识别和记忆该用户的外表特征、询?#35270;?#25143;有何需要。在了解需要一瓶饮料后,可佳去厨房?#19994;?#39278;料,并把饮?#31995;?#32473;那个人。

“可佳智能服务机器人现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得“可?#36873;?#33021;接受并理解用

户的服务请求,并根据当时的环境状况,自动规划出最佳的执行方案。 ”中科大计算机学院陈小平教授介绍说,在这一段时间里,可佳的明显进步在于:可用中文对话,并且不会再犯“认错人”、“跟丢了人”的错误啦!

“随着越来越多的机器人走入千家万户、与人们朝夕相处,机器人自身的安全性能,也是研究的方向和重点。不仅要保证机器人本身是一件安全可靠的产品,现在,技术上?#25346;?#21487;让机器人认出人的性别的年龄,在做家政服务的时候,做到不拿刀叉等危险物品给小孩子玩等,提供安全的服务。 ”陈小平说。

展望

向机器人保姆梦迈出重要一步

随着我国老龄化的加快,养老服务业形势严峻,加快家政服务机器人的研发和产业化,已成当务之急。中科大机器人团队,使智能服务机器人能在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间等家庭服务。当天的演示表明可佳的研发,向实现机器人保姆梦又迈出了重要一步。

趣事

厌烦做家务机器人“自杀”

“倒垃圾!倒垃圾!真受够了!一个奥地利家庭购买的小机器人,因受不了家庭琐事,竟自己启动,爬到炉子边,推开上面的锅,毅然跳进火坑,结束了自己的生命。 ”机器人真的已拥有喜怒哀乐?真的已可思考人生,甚至选择结束自己的生命?陈小平教授说:“那个小机器人很可能是出了点?#25910;稀?”

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